Pesquisa do Ipea mostra que 91,7% das 3.796 pessoas consultadas em todo país querem que o Exército, a Marinha e a Aeronáutica colaborem com as polícias Militar e Civil atuando na segurança pública. Quase metade dos entrevistados (47%) quer colaboração constante e os demais, apenas em situações específicas.